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Quel est le problème de la commande en boucle fermée?
La forte présence des perturbations dont on ignore le modèle la plupart du temps. La commande en Boucle fermée est venue pour donner solution aux problèmes de la commande en Boucle ouverte. Un système en Boucle fermée comme représenté dans la figure 2, se constitue d’un soustracteur (comparateur), un correcteur et un système à contrôler.
Comment concevoir un système de contrôle en boucle fermée?
Tout l’art de la conception des systèmes de contrôle en boucle fermée est de concevoir les éléments à insérer dons la boucle (dans le bloc de chaîne directe et dans le bloc de chaîne de retour) pour obtenir les performances souhaitées dans le fonctionnement en boucle fermée : minimisation de l’erreur, temps de réponse, stabilité du système.
Comment mettre en place un système en boucle ouverte?
Pour le mettre en place il faut au préalable avoir parfaitement modélisé le système, que la commande soit parfaitement adaptée et qu’il n’y ait aucune perturbation. En effet, un système en boucle ouverte ne peut pas corriger les erreurs qu’il commet ou corriger les perturbations extérieures.
Comment mettre en place un contrôle en boucle ouverte?
Pour le mettre en place il faut au préalable avoir parfaitement modélisé le système, que la commande soit parfaitement adaptée et qu’il n’y ait aucune perturbation. L’opposé du contrôle en boucle ouverte est le contrôle en boucle fermée, qui lui intègre la rétroaction du système qui est en général négative (contre-réaction).
Comment déterminer la stabilité d’un système en boucle fermée?
Ce critère permet de déterminer la stabilité d’un système en boucle fermée à partir de l’étude de la transmittance isochrone T(j=) en boucle ouverte. Il faut commencer par tracer les couples de valeurs (Im[ T(j=) ];Re[ T(j=) ]) dans le plan complexe (plan de Nyquist) pour les valeurs croissantes de =.
Est-ce que le système en boucle ouverte est plus stable?
Le système en boucle ouverte est plus stable par rapport à un système en boucle fermée. Ici, le mot stable signifie que la sortie du système reste constante même après les perturbations.
Quels sont les exemples du système de sortie?
Le feu de signalisation, la machine à laver automatique, etc. sont les exemples du système de sortie, alors que le contrôleur de température, le grille-pain, etc. sont les exemples du système en boucle fermée. La boucle ouverte et la boucle de contrôle sont les deux typesdu système de contrôle.
Est-ce que le système est stable en boucle ouverte?
Si ce système est stable en boucle ouverte, alors la stabilité ne dépend que des pôles du dénominateur en boucle fermée à savoir les pôles de 1 + H (p). Il faut donc résoudre H (p) = -1 : le point (–1) du plan complexe (module = 1 et argument = -180°) est appelé point critique.